Identificación por Certificado

Para crear un certificado que permita autentificar al usuario (no le vuelve a pedir contraseña) realizamos los siguientes pasos:
CLIENTE:
sudo ssh-keygen -t rsa

Comprobamos que en la carpeta que lo crea es:
/home/usuario/.ssh/id_rsa

Por lo demás, le damos a INTRO hasta que termina (no nos complicamos la vida jejeje)

Copiamos el certificado creado en el servidor mediante scp
scp ~/.ssh/id_rsa.pub usario@ip_servidor:~/.ssh/authorized_keys

Nos pide contraseña (la última vez, esperemos)

Nos conectamos y vemos que no nos pide contraseña.
Facilito, no?